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May 29, 2023

Les robots Delta nourrissent le besoin de vitesse

En installant plusieurs robots Delta à la suite, même les exigences de cadence de production les plus exigeantes peuvent être satisfaites avec un investissement minimal en espace au sol. Photo gracieuseté de Kuka Robotics Corp. Les araignées sont

En installant plusieurs robots Delta à la suite, même les exigences de cadence de production les plus exigeantes peuvent être satisfaites avec un investissement minimal en espace au sol. Photo fournie par Kuka Robotics Corp.

Les araignées sont l’un des assembleurs naturels les plus rapides et les plus efficaces. Demandez simplement à toute personne ayant déjà rencontré une toile embêtante bloquant un filtre, un tube, une conduite de ventilation ou une autre artère critique.

Avec leurs bras grêles et leurs mouvements extrêmement rapides, les robots delta ressemblent à des araignées. Chaque bras est entraîné par un moteur monté dans une base fixe au-dessus d'une grande enveloppe de travail cylindrique. Les articulations des bras travaillent ensemble pour entraîner un axe rotatif connecté à un effecteur final.

Avec leurs bras grêles et leurs mouvements extrêmement rapides, les robots delta ressemblent à des araignées. Photo fournie par ABB Robotique

Articulés au milieu, les bras se plient vers l'intérieur et se connectent à une petite plaque à outils à laquelle l'effecteur terminal est fixé. Le mouvement coordonné des avant-bras vers le haut ou vers le bas pousse les coudes vers l’intérieur ou vers l’extérieur, ce qui déplace la plaque dans les axes X, Y et Z. Lorsque le robot se déplace de haut en bas et d'un côté à l'autre, la plaque à outils reste parallèle à la surface de travail.

Mécaniquement, les robots delta sont construits très différemment des autres types de configurations robotiques. En règle générale, la plupart des bras robotiques sont considérés comme une liaison série, ce qui signifie que chaque articulation d'axe est connectée mécaniquement en série.

Les deltas sont considérés comme un robot à liaison parallèle, où les axes principaux sont mécaniquement connectés en parallèle. Cette conception offre de grands avantages en matière de mouvement avec une vitesse explosive, une accélération et un cycle de service élevé.

Avec les robots Delta, tous les moteurs se trouvent à un emplacement fixe sur le mécanisme. Contrairement à d’autres types de robots, le mécanisme ne supporte pas le poids des moteurs. Et les robots fonctionnent dans une enveloppe de travail sans obstruction.

Ceci, combiné à des composants fabriqués à partir de matériaux légers, tels que des composites d’aluminium et de fibre de carbone, fournit un système à très faible inertie. Ce type de conception mécanique permet aux robots Delta de fonctionner à des vitesses élevées.

Les machines ont été initialement conçues pour des applications à faible charge utile, telles que l'emballage. C'est pourquoi ils sont populaires dans l'industrie agroalimentaire, où ils sont utilisés pour trier et emballer tout, des chocolats fins aux bâtonnets de poisson surgelés. Les entreprises cosmétiques et pharmaceutiques ont également déployé de nombreux robots de type delta sur leurs lignes de production.

Outre l'emballage, les fabricants découvrent que les robots Delta sont idéaux pour certaines applications d'assemblage, telles que la distribution d'adhésif, la mise en kit, l'étiquetage, l'insertion de pièces, le pick-and-place, le polissage, le vissage et le soudage. Les machines sont utilisées pour produire en masse des batteries, des disjoncteurs, des appareils électroniques, des dispositifs médicaux, des stylos, des semi-conducteurs, des panneaux solaires et d'autres produits.

Les robots Delta offrent plusieurs avantages aux assembleurs. Ils sont plus rapides que la plupart des robots à liaison série et ont un faible encombrement. De plus, il n’y a pas de zones mortes ni de singularités pour maximiser l’efficacité du mouvement d’une station à l’autre en un seul mouvement rectiligne.

Des opérations d'assemblage simples, telles que le prélèvement, le placement, l'empilage et la mise en kit, peuvent toutes être réalisées avec un robot de type delta. En raison de leur vitesse, les robots delta sont les mieux adaptés aux opérations d'assemblage utilisant des convoyeurs pour présenter les pièces. C'est pourquoi ils sont généralement montés sur un convoyeur ou un dispositif d'alimentation en pièces.

La conception unique des robots Delta offre de grands avantages en matière de mouvement avec une vitesse explosive, une accélération et un cycle de service élevé. Photo gracieuseté de Fanuc America Corp.

Les robots Delta sont déployés dans des tâches d'assemblage à grande vitesse afin de placer des composants avec précision et rapidité dans une enveloppe de travail plus grande que la plupart des robots SCARA. Le fait que les robots soient montés en hauteur, associé à la taille des enveloppes de travail, permet une grande flexibilité dans la conception des cellules de travail et l'alimentation des composants.

Dans les applications d’assemblage de petites pièces, la vitesse élevée et les restrictions d’espace sont des facteurs critiques. Les robots Delta sont populaires dans les secteurs de l'électronique, des semi-conducteurs et des panneaux solaires pour répondre aux demandes de débit. En installant plusieurs robots Delta à la suite, même les exigences de cadence de production les plus exigeantes peuvent être satisfaites avec un investissement minimal en espace au sol.